구형 굴곡 조인트를 사용한 3D 프린팅 조이스틱

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Sep 06, 2023

구형 굴곡 조인트를 사용한 3D 프린팅 조이스틱

3D 프린팅이 가져온 많은 발전 중 하나는 빠른 속도입니다.

3D 프린팅이 가져온 많은 발전 중 하나는 호환 메커니즘과 굴곡 조인트의 급속한 개발입니다. 그러한 예 중 하나가 네덜란드 델프트 공과대학 연구진이 최근 개발한 한 쌍의 구형 굴곡 조인트를 사용하는 [jicerr]의 조이스틱입니다. 휴식 후 동영상을 참조하세요.

두 굴곡 조인트 디자인 모두 사면체 모양의 요소를 사용하므로 물체가 볼-소켓 조인트처럼 공간의 고정된 지점을 중심으로 회전할 수 있습니다. Tetra 2라는 조인트 중 하나는 표준 FDM 프린터로 프린팅하는 데 적합하며, 연구원 중 한 명인 [Jelle_Rommers]가 3D 파일을 Thingiverse에 업로드했습니다. [jicerr]는 디자인을 채택하여 초점에서 짧은 거리에 HMC5883 3축 자력계를 장착할 베이스를 만들었습니다. 이 베이스는 초점에서 작은 자석의 회전을 감지합니다. Arduino는 자력계의 출력을 가져와 필요한 계산을 수행하고 조이스틱으로 PC에 인터페이스합니다. SolidWorks에서 설계를 회전하고 이동하는 데 이를 사용하여 이를 보여줍니다. 이 디자인에서 명심해야 할 한 가지는 움직이지 않도록 고정된 베이스가 필요하다는 것입니다. 또한 설계를 컨트롤러 하우징에 직접 통합하는 것도 가능해야 합니다.

또 다른 재미있는 응용 프로그램은 [50Pro]에서 보여주듯이 전면에 닭 머리가 있는 펜 홀더로 바꾸는 것입니다. 다른 응용 프로그램에 대한 아이디어가 있으면 댓글에 남겨주세요.

호환 메커니즘에는 하모닉 드라이브, 다이얼 표시기 및 추력 벡터링 마운트를 비롯한 여러 가지 흥미로운 응용 프로그램이 있습니다.

팁을 주셔서 감사합니다 [Keith Olson]!