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May 31, 2023

베어링

요즘 우리 해커들 사이에서는 스테퍼 모터에 힘을 가하는 것이 일반적입니다.

요즘 해커들 사이에서는 샤프트와 일직선으로 힘을 가하는 스테퍼 모터를 로드하는 것이 일반적입니다. 특히 이를 리드스크류나 웜 기어에 연결할 때 더욱 그렇습니다. 불행하게도 스테퍼는 실제로 이런 종류의 로딩을 위한 것이 아니며, 큰 힘을 가하면 모터가 파손될 수 있습니다. 하지만 두려워하지 마세요. 이러한 상황에 처한 경우 [Voind Robot]은 스테퍼가 문제 없이 축 하중을 처리할 수 있도록 매우 간단하면서도 효과적인 업그레이드를 제공하는 솔루션을 제공합니다.

[Voind Robot's]의 경우 로봇 팔의 웜기어 드라이브로 시작했습니다. 이러한 상황에서는 암을 움직이면 웜을 통해 스테퍼 샤프트에 30뉴턴에 달하는 엄청난 축 하중이 가해질 수 있습니다. 이러한 하중은 짧은 시간 내에 내부 스테퍼 모터 베어링을 쉽게 파괴할 수 있으므로 양면 보강을 선택했습니다. 문제를 완화하기 위해 샤프트 양쪽에 하나씩 두 개의 스러스트 베어링이 도입되었습니다. 이러한 스러스트 베어링은 샤프트의 힘을 모터 케이싱으로 직접 방향을 바꾸는 작업을 수행합니다. 이는 이러한 하중을 가하기 위한 훨씬 더 견고한 장소입니다.

이 트릭은 매우 간단하며 실제로 5년이 넘었습니다. 그럼에도 불구하고 Z축용 스테퍼 모터에 리드스크류를 연결하는 것을 고려하고 있는 3D 프린터 제조업체에게는 오늘날에도 여전히 매우 관련성이 높습니다. 단일 스러스트 베어링은 축방향 유격을 제거하고 전체적으로 견고한 빌드로 이어질 수 있습니다. 우리는 이와 같은 간단한 기계 설계 지혜의 덩어리를 좋아합니다. 더 많은 프린터 디자인 요령을 찾고 있다면 [Moritz의] Workhorse Printer 기사를 참조하십시오.